BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM与Sub
DOM（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S与M
S（施虐者）在关系中强势、掌控，通过施加控制或痛感获得满足。M（受虐者）接受施虐，更侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚）。S与Dom的区别在于，S更侧重肉体或精神痛苦带来的乐趣，而Dom更偏向心理层面的支配与控制。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）通过施虐与受虐行为获取快感，行为需基于双方自愿原则进行。
PE与OTK
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。OTK（跨膝惩戒）是一种仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
所有BDSM实践都必须遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。