BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM与Sub
DOM（支配者）在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感。Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与S（施虐者）和M（受虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而S更侧重肉体痛苦带来的快感。
S与M
S（施虐者）在关系中强势、掌控，通过施加控制或痛感获得满足。M（受虐者）则接受施虐，侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚）。两者常被混用，但S更侧重肉体或精神痛苦，M更侧重肉体或感官上的受虐。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）则指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，需基于双方自愿原则进行。
PE与OTK
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。OTK（跨膝惩戒）是一种仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
所有活动必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。